找寻挤出成型技术的产生年代.可能会朔及比较久远的通心粉和其他食品，制砖和陶瓷制品的挤出法加工。而对于最早将挤出法用于聚合物加工的说法.比较一致地认为:始于1845年，专利申请人R.Brooman的关于挤出法成型以古塔波胶为包覆层的电线的专利申请。

当时的挤出机是柱塞式的，操作方式由手动到机械式到液压式，不断进步，但这一时期中无论哪种形式，只反映操作的难易程度和人工劳动强度的差异，而生产过程的本质:间歇式，是那一时期挤出机共同的特点。

到了1879年，英国人M.Gray取得第一个采用阿基米德螺线式螺杆挤出机专利，同年另一英国人F.Shaw也研制出螺杆式挤出机，而且在两年之后，他将自己研制的螺杆式挤出机转化为产品出售。1880年，美国人J.Royle也开发了一种螺杆式挤出机。在比较接近的几年中，涌现出几种不同类型的挤出机。

最早成批量生产和出售螺杆式挤出机的是德国的机械制造商Paul.Troester。从L892年一1912年的20年里，他生产销售了500多台螺杆式挤出机。也是这一制造商，于1935年研制生产了用于热塑性塑料的挤出机。在此之前，挤出机螺杆长径比约为3-5，显然.挤出橡胶不成问题，但对于热塑性塑料则不可能满足塑化的要求。这家公司除增大了挤出机螺杆的长径比，还在加热方式、加料装置和传动装置方面也做了许多改进;到了1939年，他们把塑料挤出机发展到了一个新阶段，或许可称为"现代单螺杆挤出机阶段"。这一阶段的特征是挤出机采用直接电加热，空气冷却、自动控温装置、内衬式料筒和螺杆表面渗氮处理，螺杆长径比为10，无级变速的传动装置等。

自现代单螺杆挤出机出现至今的几十年里，可加工的聚合物种类，制品的结构、形式不断扩大，使得包括挤出成型工艺，成型设备，研究开发新产品、新工艺的手段等全面推进。