康复机器人手功能综合康复训练平台ZEPU-SG1
手功能障碍的运动治疗和作业治疗上肢功能尤其是手的精细运动障碍，严重影响患者日常生活活动(ADL)，给家庭和社会造成沉重的负担，是康复工作的重难点。运动和作业治疗是患手功能康复的重要组成部分。
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通常认为，康复训练中感觉运动输入反复刺激中枢，通过潜伏通路和突触的启用、轴突长芽等方式，使大脑功能重组，神经支配在一定程度上得以恢复。治疗的总体流程和肢体训练方法相似，早期以被动的关节活动和按摩为主，功能恢复期以主动手功能训练和生活能力训练为主。康复机器人是可以自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人体的某些功能，促进功能障碍者的康复治疗效果，也可以为老年人及残疾人的日常生活提供便利。
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2.1.认知知觉能力训练主要针对脑中风、脑外伤患者进行注意、记忆、计算、时空定向、推理、想象等方面的训练。医疗的智能反馈康复训练系统是通过小型方便的有线传感器感知上肢关节活动角度，将信号传递给计算机，通过数十种互动型模拟游戏进行上肢与手的关节活动度、认知、记忆、手眼协调、空间定向的的有效训练。
