优点和特点：

支持一路base 或Lite配置的相机

兼容PoCL SafePower

带有2 个MiniCL接头以及相机活动LE

在板预处理功能

64MB板上内存

兼容多种传感器和编码器的10路数字I/O线路 — 板型: PCI Express x1，低姿，半长

小尺寸PCB，带有常规或者低姿插片触发器用于在零件就位时启动采集。硬件触发器来自 Grablink 的 I/O 线。软件触发器来自于应用程序。可控的延时触发器，用来控制推迟图像采集的时间点。触发抽取功能允许跳过某些触发器。相机曝光控制允许应用来控制相机的曝光时间。当系统开始采集图像时，Grablink采集卡会在一个适当的时间点生成信号来控制连接在输出端的照明设备。

Direct transfer into user-allocated memory and hardware boards that expose PCI addresses硬件分散 － 聚集支持64 位寻址能力

Grablink 图像采集卡根据从运动编码器接收到的信号来控制相机扫描率。如果零件移动速度变快，相机的采集线率将增大。如果零件移动速度变慢，相机的采集线率将减小。Grablink 板解读来自正交运动编码器的 A/B 信号，了解零件向哪个方向（向前或向后）移动。可以选择仅当采集对象向前或者向后移动的时候命令Grablink卡进行图像采集。监测到向后运动时，名为“向后动作取消”的功能即停止采集。当在采集中断位置再次向前运动时，自动恢复行采集。速率转换器能够让相机以任何低于或高于运动编码器分辨率的可编程分辨率来采集行。这就为设计师在应用程序开发过程中提供了惊人的自由度和灵活度。速率分割器允许相机采集的图像分辨率高于或低于运动编码器的分辨率，它实现于利用一个可编程的整数倍来对编码器输入信号进行分割。

速率转换器是一个智能的、可编程的倍频器/分频器。用于运动编码器和线扫描相机，允许用户选择该图像中的像素纵横比。它提供了一种方法来校准采集链以轻松达到正方形（1:1 纵横比）像素。

兼容多种传感器和运动编码器。高速差分输入：正交运动编码器，支持高达 5 MHz。隔离电流检测输入：接受 5V、12V、24V 信号电压，最高 50 kHZ，各个电隔离高达 500 VAC RMS。隔离触式输出。

Grablink 支持连续滚网扫描（以检查无限、连续移动的表面而不丢失行）和离散的目标扫描（以采集在相机前方移动的目标图像）。

触发器用于在零件就位时启动采集。硬件触发器来自主板 I/O 线。软件触发器来自于应用程序。启动以后，采集将：无限进行下去 (用于滚网式监测应用)继续进行可编程的行数（以采集已知长度的目标图像）继续进行直至收到结束触发信号（以采集可变长度的目标图像）可控的延时触发器，用来以可编程的行数推迟开始采集。