焦化设备的三大机车分别在三条不同的轨道上运动，但是三辆机车的运行状态需要保持一致，因此三辆机车之间要时刻保持着信息数据的通讯。推焦车、拦焦车、熄焦车都是大型的重负载的机械设备，三辆焦化机车分别运行在各自不同的轨道上，而且只有当三辆机车同时都对正同一个计划推焦的炉室时，各个机车才可以进行推焦等一系列操作，所以需要保持推焦车、拦焦车、熄焦车之间数据信息的通讯。四大焦炉设备车轨道包括：推焦车轨道、拦焦车轨道、熄息车轨道、除尘车轨道。其中导轨安装技术要求如下：

1、焦炉设备的轨道垫板应垫实，不许有松动现象；

2、各轨道中心线与安装基准线平行，限度偏差±2mm；

3、焦炉设备的轨道应平直，不能扭曲，不得有硬弯；

4、轨道接头间的膨胀缝应达到设计要求，偏差±3mm；

5、各车轨道标高与设计标高偏差严格按安装规程要求执行，每5个炭化室测一点轨顶标高，相邻标高差不得大于2mm。

焦炉机械业是一个特殊的行业，现场环境恶劣、作业频繁、程序复杂、人工操作的机车一旦造成失误将使得红焦落地，可能造成车毁人亡的重大事故发生。

经分析整个控制系统具有容量大、控制分散、控制规律复杂、控制精度高、控制参数多等典型特征，因此设计一个先进可靠的控制系统尤为重要。结合焦炉机械工艺特点和工业现场条件该控制系统应具备以下特点及要求：

(1)传统的现场级设备与控制器之间的连接是单一的测控点，这种控制系统存在底层数据不全、信息集成能力不强、系统开放性集成性差、可靠性低、可维护性不高等诸多缺点。因此为了克服传统控制系统的缺点，控制网络应设置为基于以太网及结构，面向设备的现场总线控制网络和面向自动化的主干控制网络的接入节点形式，从而保留现场总线与工业以太网各自优点，并互为补充。

(2)由于焦化厂环境恶劣，存在高温、灰尘、腐蚀性气体及焦炉移动车辆的频繁移动和工艺上的对位精度的要求，需根据目标距离通过变频器对走行电机进行高要求的速度控制，同时应结合变频器的速度特性设置优的电机速度运行控制曲线，满足对位、运行平稳的控制功能。

(3)焦炉机械运行机构繁多，每个单元机构均由多个油缸组成，且每个油缸的工艺动作流程均有连贯性，另外受设备的工艺布置要求限制，大部分机构的可视性差，上述工艺特点要求控制系统应设置一个开放的可视化的过程控制环节，将生产和过程自动化集成为一个系统，使操作与监控的设计成为可能，并应具备故障报警、记录操作数据、记录事件数据、详细说明操作及维修的信息及趋势等生产管理功能。

(4)考虑到生产和网络技术、传感器技术、无线通讯技术、计算机技术的迅猛发展，控制系统应具有良好的可扩展性，控制系统可通过设备层网络采集编码器与油缸位移传感器等数据信号，实时控制电机与油缸的行程动作。具备上述要求特点的控制系统，不仅可保证系统的可靠性、可扩展性，提高了数据的传输速率，同时实现了控制单元的分散布置和工艺流程的集中控制，减少了电缆的数量，降低了控制系统的成本，提高了系统的可维护性。