推焦目前，国内大部分冶金企业推焦车的推焦机和平煤机构还在延用传统的LK主令手动控制，这样的控制方法为人工操作、受人为影响较大、精度低，推焦存在一些不可克服的缺点，已越来越不能满足炼焦工艺的要求。ZNLK－I系列智能主令控制器是我公司经过数年努力而研制的一种新型智能主令控制器，它具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯、多种保护功能等优点。1、运行可靠：该装置由先进、可靠的可编程序控制器（PLC）与旋转编码器组成，通过旋转编码器产生的位置码实现对现场物体位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析，以产生不同的控制信号和各种保护输出，可有效防止推焦杆过劲脱离齿轮掉入炭化室。2、响应速度快：该智能主令由于采用可编程序控制器进行控制，因此其响应速度非常快，响应速度可达微秒级。3、分辨率高：该智能主令的分辨率可以达到毫米级，能够适应需要定位和限位控制的场合。4、调整方便迅速：该智能主令的调节无需任何工具，仅需对TD200操作面板操作，即可达到调整的目的，熟练的操作者只需几秒钟即可完成。5、可在运行中调整：该主令控制器可在设备运行状态中进行调整，设备不必停止即可对控制信号的输出位置通过TD200操作面板进行微调。6、全数字显示：在被控物体运行期间可以方便地从操作面板TD200上观察出其所处的位置。7、远程通讯：该主令具有远程通讯功能，可以直接和其它控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。8、保护功能齐全：该主令设有过速保护和零速保护。当推焦杆失控，超过一定速度时，该主令即可发出停止信号，以避免发生故障。当机械等传动部分故障造成电机启动而推焦杆零速（或主令零速）时，该主令也能进行保护。推焦时，推焦杆头伸入碳化室与焦饼接触，焦炭首先被压缩，压缩行程约等于碳化室有效长度的5-百分之8。压缩终了时，推焦阻力达到大值，此时的指示电流为推焦的大电流。焦饼开始移动后，阻力逐渐降低。推焦时要注意推焦电流的变化，当推焦电流过大时，则说明焦饼移动的阻力大。为此，对每座焦炉，应根据炉体情况，规大的允许推焦电流，当超过该值时，即属焦饼难推。