小型混凝土泵支撑系统主要包括副车架、前后支腿等。其主要是在小型混凝土泵车载泵进行泵送时将整机支起，保证机器的稳定性。副车架作为车载泵上装的结构件，主要用来固定发动机、泵送系统以及将上装部分与底盘连成台整机。其包括:支腿、料斗支撑、走台、洗涤室支撑、柴油机支撑、油箱支撑、泥罩等。
小型混凝土泵支腿包括支腿液压缸、支腿座等。支腿液压回路采用带液压锁的锁紧回路，可保证液压缸较长时间锁定在工作位置，并可防止由于外部油路泄压而引起液压缸下滑。在选取支腿液压缸时一方面要考虑支腿液压缸行程的需求，同时还要考虑到液压缸承受的压力，确保液压缸在至高压力时不会发生液压油的泄漏。假设小型混凝土泵车载泵水平地架置于地面，其支腿的受力状况具体情况具体分析。

根据计算的支腿液压缸内压力峰值，并考虑小型混凝土泵泵送时冲击力的影啊以及可能出现的支腿悬空等工况，在保证较高的稳定系数下，确定液压缸的承载压力，然后综合考虑液压缸行程的需求，从而确定小型混凝土泵支腿液压缸的选型。