小型混凝土泵泵车除需要满足泵送需求外，作为道路行驶车辆，还需要满足相关的道路及法规。影响小型混凝土泵底盘性能及其上装布置的主要参数包括:承载重量、轴距及后悬、离地间隙、大梁高度、车架宽度等。
小型混凝土泵承载重量是指底盘能够承载的至大重量，分为前桥承载重量和后桥承载重量，大小取决于底盘轮胎和悬架系统的规格。小型混凝土泵车国家标准中对不同轴数的底盘至大承载能力都有明确规定，整车设计总质量都有规定。

小型混凝土泵轴距是指一轴和末一轴的中心线在水平面投影的距离。轴距的大小会直接影响小型混凝土泵车的整体布局、前后桥的重量分布等，决定了上装的结构形式，是总体设计时必须考虑的参数。后悬是指后一轴轮中心至车辆后刚性点在车辆行驶方向的投影距离。