一．功能及特点说明

1 机床总体布局

 YASHIDA-D870 雕铣机采用龙门式横梁框架布局，立柱固定在床身上，主轴头沿滑座上下移动(Z 向)、工作台沿床身纵向移动(Y 向)、滑座沿横梁横向移动(X 向)的结构。

 床身、工作台、滑座、立柱、主轴头等大件均采用高强度铸铁材料（HT300），造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。这些大件均采用优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力引起的机床变形和振动。

 2 拖动系统

 X、Y、Z 轴导轨副采用滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。

 X、Y、Z 轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

 Z  轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。

 3 主轴组

 主轴组采用专业厂家生产的精密高速主轴，具有高精度，高刚性。轴承采用 P4 级主轴专用轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性。

 主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。

4 机床工作条件

 (1)电源：380V±10

 (2)使用温度：5℃-40℃

 (3)环境温度：15℃-25℃

 (4)相对湿度：40-75

 (5)气源压力：0.5-0.7Mpa

 (6)气源流量：350L/min

 二．主要规格及技术参数

D870 单位
工作台尺寸 800×700 mm
允许荷重 300 kg
T 形槽尺寸 16×5 mm×个
工作台行程- X 轴 850 mm
滑座行程- Y 轴 700 mm
主轴行程- Z 轴 360 mm
主轴端面至工作台面距离 440 mm
最小 80 mm
锥孔 BT 30 
转数范围 24000 r/min
输出扭矩 13 N.m
铣轴直径（石墨专用主轴） Ф100 mm
主轴电机功率 11 kw
主轴传动方式 电主轴（内部油冷） 
刀  具  刀柄型号 BT30 
拉钉型号 BT30-45°

快速移动   X 轴 10 m/min
Y 轴 10 
Z 轴 10 
进给速度 1-15000 mm/min
三轴拖动电机功率 850/850/1300 KW
刀库形式 斗笠式 
刀库 选刀方式 设定选刀 
刀库容量 12 把
选配件 
刀具长度 150 mm
刀具重量 4 kg
定位精度 X 轴 ±0.005/300 mm
Y 轴 ±0.005/300 mm
Z 轴 ±0.005/300 mm
重复定位精度  X 轴 ±0.003 mm
Y 轴 ±0.003 mm
Z 轴 ±0.003 mm
整机机床重量 4500 kg
电气总容量 13 KVA