1 机床总体布局

yashida-d870 雕铣机采用龙门式横梁框架布局，立柱固定在床身上，主轴头沿滑座上下移动z 向、工作台沿床身纵向移动y 向、滑座沿横梁横向移动x 向的结构。

床身、工作台、滑座、立柱、主轴头等大件均采用高强度铸铁材料ht300，造型为树脂砂工艺，两次时效处理消除应力。
这些大件均采用优化设计，提高大件和整机的刚度和稳定性，有效抑制了切削力引起的机床变形和振动。

2 拖动系统

x、y、z 轴导轨副采用滚动直线导轨，动静摩擦力小，灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优，提高机床的精度和精度稳定性。

x、y、z 轴伺服电机经弹性联轴节与高精度滚珠丝杠直联，减少中间环节，实现无间隙传动，进给灵活、定位准确，传动精度高。

z 轴伺服电机带有自动抱闸功能，在断电的情况下，能够自动抱闸将电机轴抱紧，使之不能转动，起到安全保护的作用。

3 主轴组

主轴组采用厂家生产的精密高速主轴，具有高精度，高刚性。
轴承采用 p4 级主轴轴承，整套主轴在恒温条件下组装完成后，均通过动平衡校正及跑合测试，提高了整套主轴的使用寿命及可靠性。

主轴在其转速范围内可实现无级调速，主轴采用电机内置编码器控制，可实现主轴定向和刚性攻丝功能。

4 刀库 根据客户需求而配 选配部件

采用斗笠式刀库，安装在立柱侧面，换刀时刀盘由滚子凸轮机构驱动及定

位，主轴到达换刀位置后，由机械气缸推动原理完成还刀和送刀，经过气压调试后能够高速无噪音运转，使换刀过程快速准确。

5 切削冷却系统

配备大流量冷却泵及大容量水箱，充分循环冷却，冷却泵功率：0.4kw，

压力：1.2bar。

主轴箱端面配有冷却喷嘴，既可以水冷也可以风冷，并且随意切换，冷却过程可以通过m代码或控制面板进行控制。

6 气动系统

气动三联件能够过滤气源中的杂质和水分，防止不纯净的气体对机床部件损伤和腐蚀。
电磁阀组通过程序控制，主轴松刀、主轴中心吹气、主轴夹刀、主轴风冷等动作能够快速准确的完成。

7 机床防护

机床采用符合安全标准的防护间，既防止冷却液飞溅、又操作安全、

外观宜人。
机床各导轨均有防护罩，防止切屑、冷却液进入机床内部、使导轨和滚珠丝杠免受磨损和腐蚀。

8 润滑系统

导轨、滚珠丝杠副均采用中央集中自动稀油润滑，各个节点配有定量式分油器，定时定量向各润滑部位注油，各滑动面均匀润滑，有效的减少了摩擦阻力，提高了运动精度，了滚珠丝杠副和导轨的使用寿命。

9 排屑系统

加工过程中产生的铁屑直接落到防护间上，防护内部斜面结构使得铁屑很

顺利的滑落到排屑槽里，简单实用而且经济性好。

10 机床工作条件

1电源：380v±10

2使用温度：5℃-40℃

3环境温度：15℃-25℃

4相对湿度：40-75

5气源压力：0.5-0.7mpa

6气源流量：350l/min

二．主要规格及技术参数

d870 单位
工作台尺寸 800×700 mm
允许荷重 300 kg
t 形槽尺寸 16×5 mm×个
工作台行程- x 轴 850 mm
滑座行程- y 轴 700 mm
主轴行程- z 轴 360 mm
主轴端面至工作台面距离 440 mm
小 80 mm
锥孔 bt 30
转数范围 24000 r/min
输出扭矩 13 n.m
铣轴直径石墨主轴 ф100 mm
主轴电机功率 11 kw
主轴传动方式 电主轴内部油冷
刀 具 刀柄型号 bt30
拉钉型号 bt30-45°

快速移动 x 轴 10 m/min
y 轴 10
z 轴 10
进给速度 1-15000 mm/min
三轴拖动电机功率 850/850/1300 kw
刀库形式 斗笠式
刀库 选刀方式 设定选刀
刀库容量 12 把
选配件
刀具长度 150 mm
刀具重量 4 kg
定位精度 x 轴 ±0.005/300 mm
y 轴 ±0.005/300 mm
z 轴 ±0.005/300 mm
重复定位精度 x 轴 ±0.003 mm
y 轴 ±0.003 mm
z 轴 ±0.003 mm
整机机床重量 4500 kg
电气总容量 13 kva