焦车的位置检测有三种方法：首先就是用读码器对炉号进行识别，实现位置的粗测量，其次用旋转编码器进行位置精确测量，最后用行程开关对旋转编码器信号进行校正，这三种方法充分保证推焦车的位置准确、可靠。

1、炉号识别原理

炉号识别原理：利用无线射频方式进行非接触双向通讯，从而达到识别目标和数据交换的目的。炉号识别系统由载码体、读码器和数据交换模块三部分组成。读码器由无线收发模块、天线等组成。载码体由发送模块组成。

2、炉号识别实现方法

在焦炉的代表位置（一般将其安装在对应炉号上）安装载码体，将读码器安装在推焦车上。当推焦车途经或到达所安装的载码体位置时，车载读码器读出该标签地址编码，就可以确定推焦车所在的炉号位置。

3、位置精确测量

炉号识别只能粗略的估计推焦车的位置，采用旋转编码器和行程开关的结合能够精确的定位。将安装有旋转编码器的惯性轮安装在推焦车上，与推焦车一同运行，大车向左行编码器增加，向右行脉冲数减少（根据不同厂家编码器的出厂设置）。