三维柔性焊接平台材料为高强度铸铁HT200-300，工作面硬度为HB170-240，经过两次人工处理（人工退火600度-700度和自然时效2-3年）使该产品的精度稳定，耐磨性能好。三维柔性焊接平台精度按国家标准计量检定规程执行，分别为0、1、2、3、精刨五个等级。任何一件机械产品设备的出现都能很长时间带动其企业发展，所以我们在进行各种产品的制作研发时候需要进行专业的设计，比如：三维焊接平台这个产品，就比传统的好多了。

但在具体进行设计时，由于三维柔性焊接平台的特点，还应处理好以下一些问题。,

1、三维柔性焊接平台在焊接过程中，往往会有熔融金属的飞溅，这些金属小颗粒若落在装备的定位和安装基面上，就会影响焊件的装配精度;落在装备的传动机构上，就会加速传动零件的磨损;若飞溅积累过多，还会导致传动机构的失效。另外，三维柔性焊接平台如果密闭性不好，焊件铁锈等脏物以及焊剂、焊渣也容易进入装备内部而引起机件的磨损。因此设计焊接工艺装备时，应使整个设备具有较好的密闭性，特别是定位基面，滑道、传动机构等应有可靠的防护。一些定位和安装基面无法密封时，应布置在飞溅区之外或者在施焊部位采取遮挡措施。

2、焊接工艺装备往往是焊接电源二次回路的组成部分，因此施焊时，装备上各传动机件的啮合处容易起弧，特别是当焊接工艺装备边运转边施焊时，起弧现象更易发生。为了避免因起弧而发生工作表面的烧损，应设法使二次回路的一端从离焊件近的地方引出，避免焊接电流从装备周身流过，对于要求边施焊边运转的焊接工艺装备，还应设置专用的导电装置。

3、在三维柔性焊接平台的传动系统中，应具有反行程自锁性能，也就是当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。为此，在焊接工装夹具、焊接变位设备、焊件输送设备的传动系统中必须设有一级具有自锁性能的传动。这样做，不仅有利于安全操作，而且有利于装备的定位和节能。

4、三维柔性焊接平台焊接过程也是装备局部受热的过程，为了减少装备因受热而引起的变形，装备本身应具有较好的传热性能，应能将焊件上的热量尽快地传递出去。对于大型的焊接工艺装备，因其工作台面较大，散热条件较好，只要增加焊件和工作台面的接触，就有利于将焊件上的热量通过工作台面散走。对于小型的焊接工艺装备，由于工作台面不大，散热面积小，不仅不利于传热，而且本身会因过热而变形，在这种情况下，应采用水冷措施或者用导热性能较好的材料来制作工作台面。

5、焊接工艺装备应具有良好的通风条件，能使焊接烟尘很快地散走。为此，在大型的焊接工艺装备上，应安装通风设备或抽气罩。

6、三维柔性焊接平台的结构形式应有利于将积聚在其上的焊渣、焊剂、金属飞溅物、铁锈等杂物方便地清除出去。

7、不能影响施焊工艺的实施，要保证焊接机头具有良好的焊接可达性。

8、三维柔性焊接平台设备上的夹紧机构，不应当由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位。

9当设计用于厚大件的三维柔性焊接平台时，为了避免起弧处产生未焊透，收弧处出现气孔、收缩裂纹等缺陷，应注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板。

三维柔性焊接平台设计方案的好坏，对装备的技术、使用性能以及经济上的合理性有着至关重要的作用，为此，要慎重地确定设计方案，要注意整体结构的合理性和动作的协调性，装备的零件要有良好的加工工艺性能，要合理地选用原材料，尽量采用标准化的零部件等。要特别注意操作简便、安全、可靠。对一些外露的运动部件，要有防护设施，尽量减少各种危险因素。对于大型的三维柔性焊接平台还要考虑通风、防尘、防辐射等设备的配置，尽量减少影响焊工身体健康的危害因素。

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