设备特点

1、机器人尺寸 306*156*98 能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

2、整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

3、采用模块化设计，便于设备升级与维护。

4、机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。

5、有线控制距离30米，无线控制无距离控制。

6、越障碍7cm，爬坡48度。

7、移动参数：前，后，左，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-10米。

8、视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。

9、前置摄像头俯仰180度，前后均采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。

10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性。

11、取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可极大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。

12、采样误差小于5% 采样偏差小于3%。

13、软件控制加入了《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。