喷药机器人底盘主要采用差速式后桥结构和高性能电机，确保在各种农田环境中都能保持稳定的行驶和操控性，搭配高压柱塞泵和高空喷杆，配合风机送风系统，实现均匀、高效的喷药效果，通过北斗导航系统，机器人能精确控制喷药方向，减少农药浪费，极大的提高了农田作业效率。

性能特点：

1、采用差速式后桥和大扭矩双电机驱动系统，搭配高强度复合履带，使得机器人在崎岖不平的农田环境中也能稳定灵活运行，爬坡越障能力强，轻松地适应不同的地形变化；

2、具有良好的防尘防水能力，采用封闭式设计，可以有效防止灰尘和水的侵入，从而保证机器人在各种恶劣环境下稳定运行；

3、机器人风机送风强劲，搭配高压柱塞泵，可使药液充分雾化，强力穿透，减少农药浪费，提高农药利用率，可选配高空喷杆，可以大范围的覆盖不同高度的作物，以适应不同的喷药场景；

4、机器人可以根据设定的路线轨迹进行巡检和喷药，遇到障碍物自动避障；

5、底盘还具有高效的能源管理系统，它通常采用高性能的电池供电，并配有高效的能源管理系统BMS，能够有效地延长电池的使用寿命，并保证机器人的持久运行；

6、机器人底盘具备多种通信接口和协议，如CAN、RS232、RS485等，能够与各种设备进行无线或有线通信，传输效率及性能稳定可靠。