机器人轴承作为核心运动部件,需满足高精度、高刚性、低摩擦、长寿命等要求,广泛应用于关节驱动、传动系统、传感器支撑等关键部位。

工业机器人关节驱动应用部位:机械臂旋转关节(如6轴工业机器人)、减速器输出端、谐波减速器波发生器支撑。

协作机器人关节应用部位:关节驱动轴、力控模块支撑、安全碰撞检测机构。服务机器人移动底盘应用部位:全向轮驱动轴承、麦克纳姆轮旋转机构、AGV导航转向轴。

人形机器人应用部位:髋关节、膝关节驱动轴、仿生肌肉线性执行器支撑。

医疗手术机器人应用部位:主从机械臂关节、器械末端旋转机构、内窥镜成像平台。

特种机器人应用场景:无人机云台:云台旋转轴承需抗风载振动,支持高机动飞行。水下机器人推进器:耐压耐腐蚀轴承(如钛合金+橡胶密封),适应深海高压(>1000m)。

工业机器人:高刚性交叉滚子轴承主导。

协作/服务机器人:低摩擦、轻量化轴承优先。

医疗/特种机器人:生物相容性、耐污染轴承是关键。

选型时需综合负载、转速、精度、环境四大维度,结合材料与密封技术优化,确保机器人运动的精准性、可靠性与长寿命。