种蛋

种蛋品质检测是孵化工作的重要技术环节，鉴于采用静止图像影响了检测速度，难以满足高批量的检测需要。通过对目前国内外种蛋品质检测及分级系统的现状研究，建立了基于机器视觉的种蛋品质检测系统。主要研究内容如下：设计并实现了种蛋品质检测输送翻转机构，通过对种蛋在圆弧式滚轮间的受力和运动分析，初步估算机构的主要运动参数，确定了机构零部件的尺寸，建立了机构实体模型。种蛋能够实现平稳、均匀翻转和输送，且以合适的、不断变化的位置和姿态呈现在机器视觉系统内。

机构满足种蛋的在线检测的要求，建立了机器视觉硬件系统，设计并实现了与输送翻转机构相匹配的光照箱，选择了22W的环形日光灯作为光源。确定了机构的主要技术参数，机构的主要技术参数包括电动机转速、链速、摩擦带速、种蛋转角速度以及检测种蛋速度。确定了输送翻转机构链速与摄像机采样频率的最佳匹配速度，通过试验确定出二者之间的最佳匹配速度范围为0.13～0.25m/s，为后续的图像处理和分级机构的控制提供理论基础。
参考网站：http://www.jlhtsw.cn/