是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式数控铣床工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡尔坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。

分类:

　　依据导轨分类：依据各轴导轨的形式可分硬轨及线轨。硬轨适合重切削，线轨运动更灵敏。 

　　依据转速分类：主轴转速6000-15000rpm为低速型，18000rpm以上为高速型。 

　　依据结构分类：依据床身结构可分为C型及龙门型。 

立式数控铣床和卧式加工中心的区别:

立式数控铣床是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。 

立式数控铣床装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行．