Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
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Q2HB64MA 脉冲数/转 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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Q2HB64MB 脉冲数/转 |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
51200 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
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OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
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D5 |
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转） |
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标记 符号 |
功能 |
注释 |
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O.H |
故障指示灯 |
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。 |
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TM |
工作指示灯 |
TM信号有效时，绿色指示灯点亮。 |
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Im |
电机线圈电流设定电位器 |
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。 |
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PU |
D4=OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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DR |
D4=OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS |
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D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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SM |
细分选择信号 |
高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。 |
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+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
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MF |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。 |
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+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平） |
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TM |
原点输出信号光电隔离负端 |
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大电流50mA，最高电压50V |
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+V |
电源正极 |
DC12-40V |
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-V |
电源负极 |
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U |
电机接线
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V |
||
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W |
