货架在一定的面积内建造一座仓库，为了提髙仓库货物的存放数量，采用堆躲方式显然是合理的。但由于将货物堆积起来，出库时若需从底部或里面取出货物，必然要花费很多的时间和劳动用来移开上部的货物，要做到“先人先出”是很困难的。若将不同的货物均存放在标准托盘（或货箱）里，然后将其存放到立体的货架上，就可解决上述的作业困难。将不同的物品存放在货架上，货架越高，面积利用率越高。同时，对货架的要求也
    1.汽车货架  jndejia.com的形式
   (1)悬臂货架。多用于存储长料，如金属棒、管等。流动货架。货物可以从货架的一端进入,在重力作用下可从另一端取出。它有时适合于存储数量多、品种少、移动快的物品。如存储某些电子器件等的立体仓库。货格式货架。这种货架最常见，多用于容量较大的仓库。如以集装箱为单位存储的立体仓库。    (2)旋转式货架。水平或垂直旋转式货架是一种旋转或循环的存储装置，它适合于存储体积小、重量轻的物品。
   (3)悬挂输送存储。它们多安放于车间的工作区或设备上方，由人工根据需要随时取下或放上货物，整个存储系统是在不断低速运动的。
   (4)被动辊式货架。对于重量和体积比较大的物品存储，有时采用被动辊式货架。在这种货架的单元货格中有很多无动力的辊子，利用存储设备（通常是大型巷道式堆垛
   (5)的动力驱动这些辊子，从而将大型货物存人或取出。机场货运物品的处理多采用这种形式的货架。
    2.货架的材料
    髙层货架是立体仓库的主要构筑物,一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。随着髙度的增加，钢货架比钢筋混凝土货架的优越性更为明显。因此，目前国内外大多数立体仓库都采用钢货架。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好，抗腐烛能力强，维护保养简单。货架的高度是关系到人8/118全局性的参数。
   货架钢结构的成本随其高度增加而迅速增加。尤其是当货架高度超过20m时，其成本将急剧上升。同时堆垛机的设备结构费用也随之增长。当库容量一定时，仓库基础费用、运行导轨投资则随货架髙度的增长而下降。货架可由冷轧型钢、热轧角钢、工字钢焊接成“货架片”，然后组成立体的货架。为此要从基础设计、货架截面选型及支撑系统布置等多方面采取措施，加以保证。
   3.货架的尺寸恰当，确定货格净空尺寸是立体仓库设计中一项极为重要的设计内容。对于给定尺寸的货物单元,货格尺寸取决于单元四周需留出的空隙大小。同时，在一定程度上也受到货架结构造型的影响。这项尺寸之所以重要，是因为它直接影响着仓库面积和空间利用率。通常货架髙度在8~50m之间。同时，因为影响因素很多，确定这项尺寸比较复杂。
   4.货架的刚度和精度 作为一种正常承重结构，货架必须具有足够的强度和稳定性。在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于破坏。同时，作为一种设备，髙层货架还必须有一定的精度和在最大工作载荷下的有限弹性变形。对于自动和半自动控制的立体仓库,货架精度更是仓库运作成效的决定因素之一。为了达到设计要求，有必要对所设计的货架进行力学计算。目前货架设计常采用刚度假设，即认为地基在货架和货物作用下不会产生弹性变形。 此种处理使设计计算大为简化，但与实际结构的力学特性相差甚远。弹性基础梁的假设可用于货架设计：将钢筋混凝土层视为弹性基础梁或板，其下的土层视为等效弹簧，这样可同时考虑土层及混凝土的影响，较好地反映实际情况。
    货箱与托盘
    通常把一个标准的货物或容器称为单元负载，货物的载体可以是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。货箱或托盘 ，其基本功能是装载物料，同时还应便于叉车和堆垛机叉取和存放。托盘多为钢制、木制 ；托板一般由金属制成；滑板是由波状纤维或塑料制成；专用集装箱多由钢板制成；专用盛放架由钢材或木料制成，可盛放专用件或特殊形状的物品；硬纸板箱盛放密度较小的物品；盛放洗衣机和电冰箱等类的物品可利用其自身的包装箱。货箱尺寸是货架设计的基础数据。货物（载荷）引起货箱的挠度应小于一定的尺度，否则会影响货叉叉取货物。（a）为木质和塑料托盘；（b）为钢质格栅货箱；（c）为钢质箱形托盘；（d）为具有可折护板的托盘；（e）为工具搬运托盘；（f）为小型塑料货箱；（g)为液体容器型托盘；（h）为套托盘；（i）为 ISO货箱柜。