摆线针轮减速机的传动设备

摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三有些：输入有些、减速有些、输出有些。摆线针轮减速机选用摆线针齿啮合的新颖传动设备，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，摆线减速机两个摆线轮的中间孔即为偏疼套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速组织，（为了削减冲突，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

　　当输入轴带着偏疼套转变一周时，摆线减速机因为摆线轮上齿廊曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦转变一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差然后得到减速，再凭借W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。了解更多摆线减速机请登录：http://www.volson.com.cn