鼓型齿式联轴器由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓型齿式联轴器可允许较大的角位移，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。

具有少量轴线偏移补偿性能，不能缓冲、减振。外形尺寸小，理论上传递转矩大，需要润滑、密封，精度低时噪声较大、工艺性差、价格贵。弹性联轴器能代替时，应尽量不选用齿式联轴器，用于联接水平两同轴线轴系传动。用于低速、重载工况条件下联接水平两同轴线，如冶金机械、重型机械等。精度低时不适用于高速、高精度的轴系传动，起动频繁、正反转多变的工况不宜采用。