依据该小车的工作过程，创新性地独立完成了它的机械系统和液压系统的设计，其中包含小车的机械结构设计以及小车的动力、传动和行走装置的设计；因为小车的传动是采用液压系统来实现的，所以还介绍了小车的液压系统设计以及相关计算。 

　   本文应用虚拟样机技术对立体车库搬运小车进行了研究，利用计算机软件Pro/Engineer完成系统模型的三维可视化建模，进行机构运动仿真及干涉检验和运动分析，并以图形方式显示其在真实工作条件下的各种特性。最后利用有限元分析软件ANSYS对其主要承载构件(顶块)进行了有限元分析，有限元模型是在Pro/Engineer中建好后导入ANSYS中进行求解和后处理的，通过查看分析结果得知结构设计合理，说明了该虚拟样机的可实现性。