用途及特点
YD-18磁导航传感器，应用于高速、重载、转弯半径较小、检测50mm宽度磁条的大型AGV或AGC的导航。该磁导航传感器采用18路采样点输出，超过16路采样输出的日本MACOME的SW-1924H，因此检测磁条的范围要比MACOME的SW-1924H大2cm。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-18磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。YD-18磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的18个采样点，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠18路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于YD-18磁导航传感器的偏离位置，AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。
性能指标
◆ 电源电压：7－40VDC；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 轨道磁条：宽50毫米，厚1.2毫米，表面磁场100 gauss；
◆ 导线规格和长度：20芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；
◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露) ； 。
技术参数 接线表
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名 称 |
内 容 |
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检测距离 |
30±10mm |
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检测极性 |
N极，S极 |
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检测点数量 |
18（10mm等距） |
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输出极限 |
耐压：DC45V |
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单路输出电流：50mA |
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总输出电流：500mA |
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响应时间 |
10ms |
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保存温度范围 |
-40－+80℃ |
输出电路
外形图及安装尺寸
注意事项
l 为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
l 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
l 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；
l 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；
l 确保配线正确、接触良好、没有断线；
l 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；
l 检测距离确保在允许范围内。
保修条件
l 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起18个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；
l 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；
l 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。
联系方式
◆ 联 系 人：董先生
◆ 电 话：13326631771
◆ 传 真：0756-2280533
◆ E-MAIL：ydagv@qq.com
◆ 公司QQ：2362752283
