用途及特点
YD-200B地标传感器，应用于AGV或者AGC的定点停车。该地标传感器采用2路间隔100mm的采样点，能够检测并区分10 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场。其中，第1路只检测S极磁场，第2路可以检测N极和S极磁场，并通过S1、S2、N2三路NPN输出来区分指示，与日本名电舍AGC采用的地标传感器性能相同，可以直接替换。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-200B地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来标定AGV正处于某个路段区间运行，AGV的主控制器由此控制AGV加速、减速、停车等。YD-200B地标传感器，可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条，由多块S极和N极磁条按顺序组合而成，代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中，组合地标磁条贴在导航磁条旁边。
组合地标磁条
性能指标
◆ 电源电压：10－30VDC；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 轨道磁条：宽30毫米，厚1.2毫米，表面磁场100 gauss；
◆ 导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m
◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露) ； 。
技术参数 接线表
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名 称 |
内 容 |
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检测距离 |
30±10mm |
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检测极性 |
S1、S2 S极 |
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N2 N极 |
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检测点数量 |
2（100mm等距） |
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输出极限 |
耐压 DC45V |
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单路输出电流 50mA |
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总输出电流 100mA |
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响应时间 |
10ms |
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保存温度范围 |
-40－+80℃ |
输出电路
外形图及安装尺寸
注意事项
l 为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
l 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
l 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；
l 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；
l 确保配线正确、接触良好、没有断线；
l 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；
l 检测距离确保在允许范围内。
保修条件
l 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起18个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；
l 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；
l 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。
联系方式
◆ 联 系 人：董先生
◆ 电 话：13326631771
◆ 传 真：0756-2280533
◆ E-MAIL：ydagv@qq.com
◆ 公司QQ：2362752283
