DY21AI10P自整定PID调节仪主要特点：
1. 快捷方式设定目标值。
2. 自动/手动无扰切换。
3. 传感器断线时自动输出安全阀位值。
4. 具有多种调节输出方式。
5. PID参数自整定或人工整定，参数范围宽。