Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
AC伺服执行元件：
RSF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转
精度的轴输出AC伺服执行元件。通过与充分发挥该RSF系列性能的专用伺服驱动器组合，使机械装
置实现高旋转精度、小型化。
特点：
● 高分辨率
使用Harmonic Drive，实现最大800,000脉冲/转（0.00045°/脉冲）的高分辨率。
● 高定位精度
Harmonic Drive不存在齿轮松动产生的齿隙，可以高精度定位。
● 专用驱动器操作简单
专用驱动器已设定了适合的执行元件的参数。
此外，7段LED的显示可使上一级系统和控制性的参数的设定简便。
