Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。
应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。
哈默纳科(上海)贸易有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。
AC伺服执行元件：
● 支持开放式现场网络
可支持MECHATROlink-Ⅱ。
● 基于独有的控制理论，将定位整定时间缩短到1/2（与本公司HA-655相比）
基于独有的控制理论，抑制了定位时的过冲、回冲，将定位稳定时间缩短为传统机型的1/2。
● 搭载自动调节功能
由于搭载有自动调节功能，因此能够推定负载，自动设定最佳伺服增益。
● 可通过I/O输入切换控制模式
在动作过程中，可通过I/O输入进行控制模式（位置、速度、转矩※1）的切换。通过切换控制模式扩大用途。
● 内置再生吸收电路、动力制动器
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※1： 控制电动机电流的控制模式。
