UMAC美国DELTA TAU公司推出来的一款功能强大运动与自动化嵌入式控制器，它是由一套标准U结构子板组成的模块化TRUBO PMAC2系统，UMAC系统包括：
    一块TRUBO PMAC主板（它上面有SB2.0，高速网口，串口通迅接口）；
    一块电源板，一个系统最大可配置八块轴控制卡，也就是32个轴；
    每一轴控制卡包括四个轴控制通道，输出方式可选择有PWM，模拟量＋/－10V,脉冲与方向，和四增量编码器输入通道。还可根据需要选择I/O卡，A/D卡，和各种特殊反馈传感器接口卡。这些板卡根据用户的实际需求自由组合。并且由于UMAC是基于UBUS通用总线结构，用户根据自己要求加上一些定制的板卡，如视觉采集卡，温度控制卡等；因为UMAC系统是个可扩展的，开放式通用运动与自动化控制系统。

软硬件特性:

    1、它具有GS400-NC嵌入式运动控制器通用软硬件特性，但比GS400-NC速度更快，功能更强大；
       两者的软件是兼容的。
    2、3U结构，可自由扩展。
    3、最多控制联动的轴数达到32轴，坐标系能达到16个；
    4、直接提供运动学计算功能；

应用领域:

    中高端运动控制领域国内成功案例:加工中心，机器人，焊接设备,印刷设备,组合机床和柔性自动化生产线上。