CLIPPER功能描述
Turbo PMAC Clipper(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC特征的，设计用于对成本极端敏感的应用控制器。这种功能强大的，但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴控制器，标准版本即带有Ethernet、USB和RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置，控制轴数包含八轴及十二轴，I/O可以扩展。
硬件特征：80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 SRAM；
1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份；
最新版本的固件；
RS-232串口；
100Mbps EtherNet 接口；
4轴通道接口电路，每一个包括：
在板模拟量±10V（12位）输出；
在板脉冲加方向输出；
3路标准编码器输入；
5个标志信号输入（限位，回零，报警等），2个标志信号输出（使能等）；
UVW TTL-level “霍尔”输入
32个在板I/O，可扩展I/O或者连接兼容OPTO 22的模块；
两个手轮端口，支持正交编码器输入和脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM的脉冲对输；
PID/陷波/前馈伺服算法。
可选附件：
轴接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-8ES- 4 通道模拟量输出接口板
ACC-8FS- 4 通道数字PWM输出接口板
反馈接口板
ACC-1P- 4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦编码器细分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模拟量输入扩展接口板
数字I/O接口板
ACC-1P-4 通道轴扩展接口板，反馈和I/O扩展接口板
