典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧

 悬挂的作用与功能：弹性的连接车桥与车身，缓和车辆行驶中受到的冲击力保证货物良好和人员舒坦，衰减由于弹性系统引起的震动，传递垂直，纵向，侧向反力及其力矩，起导向作用使车轮按一定轨迹相对车身跳动。对不平整路面所造成的汽车行驶中的各种颤动、摇摆和震动等，与轮胎一起，予以吸收和减缓。从而保障乘客和货物的安全，并提高驾驶稳定性。将路面与车轮之间的磨擦所产生的驱动力和制动力，传输至底盘和车身。支承车桥上的车身，并使车身与车轮之间保持适当的几何关系。