安川机器人代理商VA1400III多功能7轴弧焊机器人产品介绍：
7轴化更灵活，机器人始终保持最佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视
机器人型号
VA1400Ⅱ
适用控制柜
DX200
设置
F.W.C
自由度
7
可搬质量
3kg
垂直伸长度
2475mm
水平伸长度
1434mm
重复定位精度*2
+0.08mm
动作范围
S轴（旋转）
-170° ~ +170°
L轴（下臂）
-70° ~ +148°
E轴（肘）
-90° ~ +90°
U轴（上臂）
-175° ~ +150°
R轴（手腕旋转）
-150° ~ +150°
B轴（手腕摆动）
-45° ~ +180°
T轴（手腕回转）
-200° ~ +200°
最大速度
S轴（旋转）
220°/s
L轴（下臂）
200°/s
E轴（肘）
220°/s
U轴（上臂）
220°/s
R轴（手腕旋转）
410°/s
B轴（手腕摆动）
410°/s
T轴（手腕回转）
610°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
8.8N.m
B轴（手腕摆动）
8.8N.m
T轴（手腕回转）
2.9N.m
容许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
0.27kg.m2
B轴（手腕摆动）
0.27kg.m2
T轴（手腕回转）
0.03kg.m2
本体质量
150kg
电源容量*3
1.5kVA
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
