robotiq 2F-85/robotiq 2F-140,robotiq二指夹爪Robotiq 自适应2指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自适应2指夹持器产品特点
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
Robotiq 自适应2指夹持器应用领域
· 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应2指夹持器产品参数
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型号 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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自重 |
1 kg |
0.9 kg |
1 kg |
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行程 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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抓取力 |
20-130 N |
20-235 N |
10-125 N |
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推荐最大负载 |
5 kg |
5kg |
2.5 kg |
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推荐最大负载 |
3 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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开合速度 |
20-150 mm/s |
20-150 mm/s |
30-250 mm/s |
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重复精度 |
- |
0.05 mm |
0.08 mm |
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重复抓取力 |
- |
± 10% |
± 10% |
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位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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通讯接口 |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
Modbus RTU |
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防护等级 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
产品应用：加拿大Robotiq公司设计和生产机器人机械工具，以取得在高混合自动化生产的回报率的最大化。 Robotiq公司和机器人生产商，系统集成商，最终用户以及世界上广泛的代理网络建立了合作伙伴关系。
Robotiq公司为工业自动化设计的机器人爪手，给机器人手在抓取搬运很多零部件时表现出了无以伦比的多功能性。像一些需要自动化作业的工种如机器维护保养，组装，焊接，包装，存储器选择和零部件转移等，机器人爪手就提供了很大的灵活性。公司所有的电子爪手对应要抓取的零部件，都有不同的型号。
FT150、FT300主要用于组装，取和放及手制导的应用。可以和Yaskawa Motoman, FANUC and ABB等工业机器人兼容，加速机器人的应用开发速度。
